优必选发布轮式工业人形机器人 Cruzr Y1，在 OPPO 供应链技术展首秀 - 金年会平台

在昨日举行的 OPPO 技术发布会暨供应链技术展上，优必选发布了其最新的轮式工业人形机器人 Cruzr Y1，并进行了首次公开演示，展示了料箱的拆垛和码垛全过程。

该机器人旨在解决传统自动化设备在处理各类料箱、纸箱及物料上下料和分拣等柔性作业时遇到的挑战，例如物料轻微偏移导致的停机、冗长的换产调试周期以及只能执行单一工序等制造行业普遍存在的痛点。

Cruzr Y1 配备了国产的“地瓜”S100P 和 S600 系列算力芯片，并采用了 360° 全向轮和垂直升降模块，使其能够灵活地在狭窄的车间和密集的设备之间移动。其手臂设计集成了一体化谐波关节模组，并内置抱闸制动与力矩传感器，保证了运行的精确度和负载能力。

据了解，Cruzr Y1 搭载了高容量锂电池，在满载运行状态下可提供超过 4 小时的续航。它支持自动充电和快速换电两种模式，能够实现 24 小时的连续作业。

优必选表示，Cruzr Y1 提供了完整的 SDK、视觉识别、手臂运动控制开发接口以及多机调度控制平台，允许厂商和软件开发者进行二次开发，以对接工厂现有的制造系统，实现深度联动，并定制化开发料箱和纸箱的拆码垛、上下料及分拣等生产线解决方案。